• Le rotopresse ideali per le condizioni estreme grazie ai componenti rinforzati
• Macchine versatili, compatte, potenti adatte ad ogni tipo di foraggio
• Con camera semivariabile o variabile
• Semivariabile: diametro balla flessibile da 1,25 m a 1,50 m
• Variabile: diametro balla da 1,00 m sino a 1,50 m
• Entrambe le varianti disponibili anche combinate con fasciatrice
• Robusto elevatore a barre NovoGrip per la perfetta trazione di ogni prodotto e densità delle balle
• Raccoglitore EasyFlow con denti disposti a w per una raccolta pulita
• Dispositivo di taglio XCut con 17 o 26 coltelli per un taglio forzato e preciso
• Ampi rotori di introduzione e taglio in acciaio Hardox per la massima resa con minima usura
• A scelta legatore a rete o a pellicola
• Lubrificazione centralizzata per olio e grasso prevista di serie

• Rotopresse – Comprima V 150 XC Plus
• Rotopresse combinate con fasciatrice – Comprima CV 150 XC Plus
• Variabile – diametro balla continuo da 1,00 m sino a 1,50 m
• Comodo – pressione regolabile elettricamente dalla cabina

Robustezza senza compromessi per l'utilizzo gravoso continuo e massima flessibilità
– questi i punti di forza di KRONE Comprima V e CV Plus. Il diametro delle rotoballe è
liberamente impostabile da 1,00 m a 1,50 m, la pressione è adattabile ai diversi prodotti
da pressare ed ai contesti operativi regolandola elettricamente dalla cabina.

Impostata la pressione e il diametro, attivata la fasciatura ed impostato il numero di avvolgimenti il funzionamento della rotopressa e della fasciatrice è completamente automatico. Un sollevatore assicura il conferimento sicuro e rapido dalla camera al tavolo della fasciatrice.

Comprima CV 150 XC Plus è dotata di un performante braccio fasciatore doppio, in grado di raggiungere una velocità sino a 36 giri al minuto. La profonda conca presente nel tavolo ed i due ampi rulli guida assicurano la sicura e continua trazione della balla durante la fasciatura anche in condizioni operative gravose.

La pressione di lavoro può essere regolata elettricamente tramite il terminale posto in cabina. Questo permette di adeguare la densità delle balle alle condizioni di raccolta, facilmente e semplicemente.

Il diametro raggiunto dalla balla viene rilevato da un sensore posto sul braccio tenditore; il valore è consultabile e regolabile sul terminale. Il progressivo tensionamento dell'elevatore assicura una densità costante ed elevata.

Comprima V 150 XC Plus è dotata di camera variabile e permette la regolazione continua del diametro balla comodamente dal terminale presente in cabina, da 1,00 m a 1,50 m. In questo modo offre maggiori possibilità di impiego. Le balle più piccole vengono preferite per l'insilato, quelle più grandi per fieno e paglia.

Rotopressa con camera fissa semivariabile
Comprima F 155, F 155 XC

• La camera fissa con le caratteristiche della camera variabile
• Sei diametri balla da 1,25 a 1,50 m
• Massima densità di compressione e funzionamento regolare con KRONE NovoGrip
• Costruzione semplice
• Manutenzione semplificata

Comprima F 155 e F 155 XC con camera di pressatura semivariabile: la prima rotopressa che utilizza il sistema della camera fissa ma è in grado di produrre balle con diversi diametri da 1,25 a 1,50 m. La camera di pressatura semivariabile svolge contemporaneamente la funzione di camera fissa e di camera variabile ed è l’unico sistema del genere sul mercato. Grazie a NovoGrip questa macchina convince per il funzionamento regolare e l’elevata densità di compressione. Comprima F 155 XC può essere dotata al massimo di 26 coltelli.

Comodità – tutto è automatico: al riempimento della camera o al raggiungimento della pressione preimpostata l’operatore ottiene il segnale di fermarsi, la rete viene introdotta e la balla viene legata. Successivamente il portellone posteriore della pressa si apre. Il traslatore appoggia la balla sul piatto del fasciatore. Mentre nella parte anteriore comincia la pressatura di una nuova balla, nella parte posteriore inizia la fasciatura. Raggiunto il numero di avvolgimenti preimpostato il fasciatore si arresta automaticamente. Appena l’operatore si ferma nuovamente il piatto del fasciatore si inclina verso il retro e deposita la balla. Ovviamente tramite il terminale di comando è possibile influire sulle fasi di lavorazione e scegliere dove depositare la balla.

Comprima CF 155 XC. L’unica rotopressa con camera fissa semivariabile combinata a fasciatore che permette di pressare e fasciare balle con diametro compreso tra 1,25 e 1,50 metri. La macchina è corta e compatta, utilizza il sistema NovoGrip ed è dotata di serie di assale tandem.

Agricoltori e conto-terzisti che guardano al futuro esigono tecnologie innovative per poter lavorare con più efficienza e redditività. La nuova Comprima F 155 con camera fissa semivariabile è un passo nel futuro e coniuga molti vantaggi delle rotopresse con camera fissa e con camera variabile. Grazie alla costruzione semplice Comprima F 155 e F 155 XC in rapporto a una rotopressa a camera variabile classica è più economica e la manutenzione è minore e molto più semplice. Può produrre balle di diversi diametri, comprime dall’esterno verso l’interno e, con diametri più grandi, ottiene un nucleo tenero relativamente piccolo. Il risultato è balle con peso elevato.

• Sicuro – denti doppi da 6 mm, disposti a W, con spire ad ampio diametro
• Pulito – raccoglitore largo a garanzia di una raccolta del foraggio pulita, uniforme e completa
• Semplice – pochi componenti mobili grazie all'assenza della camme;
  funzionamento regolare e manutenzione minimale

EasyFlow è in grado di di oscillare ed è noto per la sua capacità di raccogliere in modo
pulito il foraggio, anche con condizioni operative difficoltose ed ad elevate velocità. Dato
il ridotto numero di componenti durante l'utilizzo risulta inoltre particolarmente robusta.

Il raccoglitore EasyFlow è supportato da due ruotini tastatori. L'altezza di lavoro del raccoglitore è regolabile senza attrezzi tramite una barra forata. I ruotini sono pivotanti con ampia possibilità di sterzatura laterale. Seguono ogni curva preservando la cotica erbosa.

Il rullo abbassa-andana agevola il lavoro del raccoglitore. Tastando l'altezza dell'andana, ne prepara la successiva accurata raccolta. La facile regolazione dell'altezza permette il rapido adattamento al tipo di foraggio, all'ampiezza dell'andana ed alla velocità di avanzamento.

Nel raccoglitore EasyFlow KRONE ha rinunciato per un motivo ben preciso alle camme per il comando dei denti. Al posto di una moltitudine di parti mobili, soggette ad usura, è la particolare forma delle lamiere presente fra i denti che ne assicura sempre l'angolazione corretta e la sporgenza ideale. Il diametro di 6 mm e le ampie spire rendono i denti particolarmente resistenti e duraturi. Sono disposti sul tamburo di EasyFlow a spirale in cinque file. Con una distanza di soli 55 mm tra i denti EasyFlow raccoglie accuratamente anche foraggio corto o pesante.

Con una larghezza operativa di 2,15 m EasyFlow è estremamente performante. Grazie ai denti doppi disposti a W raccoglie bene anche le andane larghe assicurando il convogliamento uniforme verso il gruppo di taglio. L'ampia larghezza di lavoro permette all'operatore di evitare svolte strette in campo. La sospensione a molle e la possibilità di oscillare permettono ad EasyFlow di adattarsi anche ai terreni più irregolari.

• Potente – ampio diametro
• Tranquillo – denti disposti a file a spirale
• Affilato – elevata qualità di taglio
• Flessibile – 17 o 26 coltelli
• Robusto – rotore in Hardox a ridotta usura

Il dispositivo di taglio XCut, composto da rotore e cassetta coltelli, si distingue
particolarmente per l'elevata resa, il funzionamento tranquillo e l'eccellente qualità
di taglio. Il rotore di taglio è realizzato in acciaio Hardox; i componenti della cassetta
coltelli sono realizzati con materiali resistenti all'usura.

L'azionamento idraulico dei gruppi coltelli, opzionale, è comandata dal trattore ed offre ulteriore comodità. Permette di ridurre i tempi richiesti per la regolazione della lunghezza di taglio.

L'azionamento manuale dei gruppi coltelli, di serie, avviene tramite una lunga leva, comoda da usare. Permette di adeguare rapidamente il numero di coltelli inseriti alle condizioni operative e alle richieste dei clienti.

In funzione della lunghezza di taglio richiesta il gruppo XCut viene attrezzato con una cassetta per un massimo di 17 o di 26 coltelli. Con 8,9 o 17 coltelli si ha una lunghezza di taglio teorica di 128 o 64 mm; con 13 o 26 coltelli invece 84 o 42 mm.

Il dispositivo è dotato di molle che preservano i coltelli da danneggiamenti. In caso di impatto con un corpo estraneo ogni singolo coltello può scattare verso il basso, per poi riprendere la propria posizione operativa. La qualità di taglio del foraggio risulta costante ed elevata.

Una volta abbassata la cassetta portacoltelli è possibile montare e smontare i coltelli. Per sbloccare i coltelli è possibile scaricare centralmente e contemporaneamente tutte le molle di protezione. Successivamente si possono prelevare sollevandoli, facilmente e comodamente.

Grazie al filo lungo e curvo ed al taglio in trazione i coltelli lavorano agevolmente e senza sforzo. L'affilatura ondulata assicura il taglio netto di ogni tipo di foraggio, inoltre permette di mantenere più a lungo l'affilatura. I coltelli all'interno del cassetto sono identici fra loro e quindi interscambiabili.

I denti doppi del rotore spingono costantemente il foraggio attraverso la fila di coltelli. I denti doppi scorrono radenti ai coltelli. In questo modo nessun stelo può superare intatto i coltelli. Questo taglio forzato è netto e richiede poca potenza.

Il rotore è azionato da ingranaggi sovradimensionati. Questi sono in grado di resistere alle sollecitazioni più intense. Il funzionamento è regolare ed affidabile anche in presenza di andane irregolari.

Il rotore di taglio XCut con le sue tre file di denti disposti a spirale e l'ampio diametro (53 cm) è estremamente performante. Non solo taglia e convoglia in modo continuativo e preciso, ma convoglia e distribuisce il foraggio uniformemente su tutta la larghezza del canale, fino ai lati. Vengono così garantite balle ben definite. L'impiego di materiale indurito (acciaio Hardox) rende il rotore estremamente resistente all'usura.

Se operando in condizioni gravose il canale di introduzione dovesse ostruirsi è sufficiente abbassare idraulicamente la cassetta dei coltelli, per poi sollevarla. Se è presente l'azionamento idraulico a gruppi dei coltelli si abbasseranno insieme alla cassetta anche i coltelli, creando così maggiore spazio. Il flusso del prodotto viene immediatamente ripristinato.

• Stabile – esecuzione extra robusta
• Compatto – elevata densità di pressatura
• Equilibrato – funzionamento regolare, più silenzioso
• Efficiente – ridotto fabbisogno di potenza
• Veloce – completamente esente da manutenzione

NovoGrip è un elevatore con da barre in metallo e cinghie in tessuto gommato a scorrimento continuo in grado di formare balle compatte e stabili. Nei modelli Comprima Plus tutte le componenti NovoGrip sono particolarmente robuste. NovoGrip è estremamente sollecitabile, convince con l'insilato più pesante con una lunga durata utile.

Le stabili catene di trasmissione da 1½" resistono a qualsiasi sollecitazione. Pretensionatori a molla incrementano la durata delle catene e riducono al minimo la manutenzione, grazie anche all'impianto centralizzato di lubrificazione ed ingrassaggio. La quantità di olio erogata dalla lubrificazione automatica è facilmente regolabile in base alle esigenze pratiche.

Ampi e larghi rulli di trazione e di guida assicurano il corretto funzionamento degli elevatori NovoGrip. Garantiscono elevata resistenza e durata utile. Per assicurare il funzionamento della camera variabile anche nelle condizioni più gravose è previsto l'azionamento dell'elevatore anteriore su entrambi i lati.

Le cinghie NovoGrip presentano un nucleo di tre strati di tessuto gommato particolarmente resistente allo strappo, e due strati di gomma profilata vulcanizzata. Risultano particolarmente elastiche ed al tempo stesso robuste e durature.

Le due robuste cinghie in tessuto gommato a scorrimento continuo e listelli in metallo assicurano massima densità. Il notevole tensionamento della cinghia assicura la trasmissione sicura ed efficiente della potenza. I supporti delle barre sono fissati alla cinghia in posizione protetta. Il sicuro fissaggio dei supporti alle cinghie è realizzato tramite boccole.

Paglia, fieno, preappassiti o insilato umido: l'elevatore a barre NovoGrip lavora sempre in maniera affidabile grazie alle sue caratteristiche costruttive uniche. NovoGrip si prende cura del foraggio e garantisce, grazie all'effetto ad ingranaggio tra listelli e foraggio, massima densità di pressione e presa sicura.

• Variabile – legatura a rete o a pellicola
• Sicuro – percorso diretto sino alla balla
• Visibile – pienamente visibile all'operatore durante il lavoro
• Comodo – avvio automatico

Che usiate spago o rete: il legatore dei modelli Comprima Plus lavora in modo
particolarmente affidabile, è semplice e confortevole nell'utilizzo..

Il freno ed il rullo di allargamento assicurano la legatura resistente ed integrale della balla.

Una volta terminata la legatura viene sbloccato automaticamente la lama che cade sul materiale di legatura e lo taglia nettamente sull'intera larghezza.

Rete o film – il dispositivo di legatura lavora sempre coprendo l'intera larghezza della balla, sin oltre i bordi. Con KRONE non si perde tempo: non è necessario stendere la rete all'inizio, né va rastremata prima di procedere con il taglio.

Il dispositivo di legatura è pienamente visibile dall'operatore. Anche durante il lavoro è sempre facilmente controllabile. L'introduzione del materiale di legatura avviene stando comodamente davanti alla macchina. Il rotolo di rete viene inserito sull'apposito supporto estratto dalla sua sede e succesivamente riposizionato. Nella parte superiore è presente il vano idoneo ad alloggiare due rotoli di scorta.

In opzione è disponibile, oltre alla legatore a rete, anche il legatore a pellicola. La legatura delle rotoballe con la pellicola elastica ed autoadesiva, larga 1,28 m, aumenta la qualità dell'insilato. Rispetto alla legatura con rete gli strati esterni della balle risultano più compressi, con riduzione della quantità di aria e facilità nel disfacimento della balla.

• Rapido – fasciatore a doppio braccio
• Performante – trazione sicura delle balle sul tavolo
• Preciso – coltelli comandati per il taglio esatto della pellicola
• Sicuro – elevata sovrapposizione della pellicola
• Affidabile – idraulica efficiente grazie a load-sensing

La fasciatrice abbinata a Comprima Plus è sempre rapida ed affidabile, anche in
condizioni gravose e lavoro collinare. La procedura di fasciatura è interamente
automatica.

Se non è necessario fasciare le balle è possibile utilizzare il tavolo della fasciatrice per depositare le balle a coppie. Questo permette di ridurre notevolmente il tempo della successiva raccolta.

Il telo, fornito di serie, protegge la pellicola dai danneggiamenti durante la fase di deposito della balla a terra. Il raddrizza-balle completo di ruotino, opzionale, ribalta delicatamente le balle,appoggiandole di testa. Quando non serve non deve essere smontato: lo si ripiega e si appoggia a ridosso del tavolo.

Le lame di taglio sono particolarmente affidabili. Provvedono al taglio della pellicola al fermarsi dei bracci. Il taglio diretto evita i residui di pellicola.

Grazie al sistema idraulico load-sensing all'aumentare della potenza impiegata dal trattore aumenta la portata di olio e quindi la sua disponibilità per le rotopresse Comprima Plus è sempre adeguata. Questo comporta una elevata resa oraria e rapidità nel conferimento e nella fasciatura delle balle.

Due ampi vani posti ai lati offrono posto sino a 12 rotoli di pellicola di scorta. Offrono protezione da umidità e polvere e sono dotabili di illuminazione LED opzionale. Supporti per pellicola inclinabili semplificano la movimentazione dei rotoli.

Il pretensionatore assicura la corretta preparazione della pellicola. A seconda della impostazione e quindi del rapporto di trasmissione è possibile pretensionare la pellicola del 50 % o del 70 %. Viene così assicurata un'elevata densità della balla e l'utilizzo efficiente della pellicola. Nel pretensionatore è integrato un sensore a campo magnetico in grado di rilevare eventuali strappi. In caso di strappo della pellicola il sistema provvede a disattivare il rotolo, consentendo di proseguire con il rotolo intatto del secondo braccio.

Un tasto presente sul mancorrente dello scalino permette di aprire il supporto e quindi di inserire comodamente la pellicola.

La fasciatrice opera con pellicola larga 75 cm. Il terminale permette di impostare il numero di strati (4, 6, 8 o 10).

Il fasciatore dispone di un doppio braccio ad alte prestazioni, commisurato all'elevata produttività delle unità di pressatura e legatura. Con una velocità di rotazione fino a 36 rpm la fasciatura richiede poco tempo ed offre così prestazioni eccellenti.

Una volta terminata la legatura viene attivato dal peso della balla stessa, rilevato da un sensore, il sollevatore che provvede a trasferire la balla, conferendola con precisione e rapidità al tavolo. In questo modo è garantito il conferimento sicuro anche lavorando in pendenza.

Il tavolo di fasciatura di Comprima Plus è dotato di ampi rulli guida laterali e presenta una conca profonda. Questo assicura il sicuro trattenimento della balla durante la fasciatura ed il conferimento, essenziale lavorando in collina. In opzione è disponibile il sistema per la pesatura delle balle integrato nel tavolo. Rileva e registra i pesi delle singole balle e la loro somma, indicandoli sul terminale.

• Efficiente – piena accessibilità; manutenzione semplice
• Automatico – lubrificazione centralizzata delle catene e dei cuscinetti
• Sicuro – tendicatena automatico

Comprima Plus Plus non è stata progettata solo per la massima densità di pressatura
ma convince anche con una costruzione lineare ed esemplare accessibilità. La cura e la
manutenzione risultano facilitate. La lubrificazione centralizzata, prevista di serie, e la
lubrificazione automatica delle catene riducono i tempi al minimo.

Tutti i modelli Comprima Plus sono dotati di serie di impianto di lubrificazione centralizzato. Le diverse linee di lubrificazione convergono in un blocco di distribuzione; grazie ad queste e al contenitore centrale vengono alimentati automaticamente i singoli punti di lubrificazione. Questo sistema assicura che siano continuamente lubrificati anche i punti più inaccessibili della macchina, riducendo così possibili fermi macchina. La lubrificazione centralizzata automatica permette di minimizzare la manutenzione, incrementando al tempo stesso l'affidabilità e la durata utile della macchina.

Nei modelli Comprima Plus trovano impiego cuscinetti ad alta resistenza con guarnizioni migliorate. Sono lubrificati tramite la lubrificazione centralizzata. Questo assicura una lunga durata utile.

I cofani laterali apribili permettono un'ottima accessibilità ad ogni componente della macchina. Le luci LED montate all'interno dei cofani facilitano gli interventi di manutenzione anche in presenza di scarsa illuminazione esterna. Luci LED illuminano anche i gruppi di legatura e di fasciatura e le zone limitrofe, assicurando anche nel buio un controllo visivo perfetto.

La lubrificazione centralizzata con pompa a pistoni e ampio serbatoio (da 7 l) riduce la manutenzione. Rende Comprima Plus ancora più affidabile ed efficiente. La quantità di olio erogata dalla lubrificazione automatica è facilmente regolabile in base alle esigenze pratiche.

Le ruote dentate impiegate sono di ampie dimensioni. In questo modo la catena non viene sottoposta a sforzi. Questo accorgimento abbinato al tendicatena automatico riduce notevolmente l'usura e quindi la manutenzione ed i costi di esercizio.

• Versatile – attacco ad occhione o a sfera
• Adattabile – assale singolo o tandem
• Soddisfano ogni esigenza – tre varianti di pneumatici

Tragitti su strada veloci, terreno scosceso, suolo cedevole e manovre in spazi ristretti –
situazioni quotidiane per una Comprima Plus. Con due varianti di attacco, assale singolo
o tandem, freno pneumatico o idraulico e differenti misure di pneumatici possono
essere attrezzate in modo ottimale per ogni condizione operativa.

I modelli combinati CF e CV sono dotati di serie di assale tandem, disponibile in opzione anche per i modelli F e V. Rispetto all'assale singolo offre una maggiore portata, un comportamento più tranquillo e una migliore tenuta di strada. La maggiore superficie di appoggio causa meno solchi e risulta più delicata con il suolo. Può essere dotata di tre varianti di pneumatici , dalla misura 500/55- 20 alla 600/50 R 22,5.

L'assale singolo è disponibile solo per Comprima F e V. Può essere dotata di differenti pneumatici, tutti a ridotta compattazione. Di serie è prevista la misura 15.0/55-17, in opzione si può scegliere tra la 500/50-17 e la 500/55-20.

L'impianto di frenatura pneumatico é fornito di serie sia per l'assale singolo come anche per l'assale tandem. A richiesta le macchine possono essere dotate anche di impianto di frenatura idraulico.

In alternativa Comprima Plus può essere dotata di attacco inferiore con sfera 80. Offre elevato comfort di marcia ed aumenta la manovrabilità, diminuendo l'usura.

Comprima Plus è dotata di serie di timone ed occhione (da 40 mm) con attacco superiore o inferiore. Una ghiera permette di adattare il timone rapidamente a diverse altezze di attacco. In base alle prescrizioni valide nei vari Paesi sono disponibili occhioni alternativi.

• Varietà – terminali per ogni esigenza dei clienti
• Confortevoli – chiari e semplici da utilizzare
• Compatibile – usare il terminale del trattore grazie ad ISObus
• Rivoluzionario – la rotopressa guida il trattore

Lavorare con l'elettronica di bordo KRONE Komfort è divertente. Semplifica, migliora e
velocizza il lavoro con le rotopresse Comprima Plus. Sono disponibili modelli di terminali
KRONE differenti adatti ad ogni esigenza.

• Varietà – terminali per ogni esigenza dei clienti
• Confortevoli – chiari e semplici da utilizzare
• Compatibile – usare il terminale del trattore grazie ad ISObus
• Rivoluzionario – la rotopressa guida il trattore

Lavorare con l'elettronica di bordo KRONE Komfort è divertente. Semplifica, migliora e
velocizza il lavoro con le rotopresse Comprima Plus. Sono disponibili modelli di terminali
KRONE differenti adatti ad ogni esigenza.

Il sistema TIM (Tractor Implement Management) permette alla rotopressa di guidare il trattore tramite lo scambio di dati tra i due mezzi. All'avvio del ciclo di legatura il trattore viene arrestato automaticamente. Al termine del ciclo di legatura la camera di imballaggio viene aperta automaticamente, la balla espulsa e la camera di imballaggio richiusa.Al termine del ciclo di legatura la camera di imballaggio viene aperta automaticamente, la balla espulsa e la camera di imballaggio richiusa. Per effettuare la pressatura della balla successiva, il conducente deve semplicemente far ripartire il trattore.Per effettuare la pressatura della balla successiva, il conducente deve semplicemente far ripartire il trattore. TIM è così in grado di agevolare l'operatore, di ridurre i tempi di fermo, di risparmiare carburante con balle più uniformi e maggiore efficienza. I modelli combinati sono forniti di serie con TIM, nei restanti modelli in opzione.

Se il terminale del trattore è compatibile ISObus è possibile comandare direttamente l'elettronica di Comprima. Si risparmia il terminale dedicato rendendo la gestione ancora più semplice.

La massima comodità è offerta dal terminale ISObus opzionale CCI 1200 dotato di un ampio schermo touch a colori da 12". Per eseguire le funzioni possono essere usati lo schermo o i tasti laterali. È possibile collegare due telecamere con il vantaggio della possibilità di comandare la macchina mentre viene visualizzata l'immagine video. All'avvio della legatura a pellicola si attivano automaticamente due telecamere.

Il terminale di comando ISObus CCI 800 offre con il suo ampio display a colori touch da 8" elevata comodità. Permette di gestire le funzioni di manutenzione e di diagnosi. Il terminale CCI 800 è in grado inoltre di fungere contemporaneamente da monitor del sistema video e da terminale di comando. All'avvio della legatura a pellicola si attivano automaticamente due telecamere.

Il terminale di comando DS 500, fornito di serie, dispone di un display a colori da 5,7". Tramite i dodici tasti o usando lo schermo touch è possibile intervenire sui parametri visualizzati, regolando il diametro balla, gli avvolgimenti e l'inizio legatura. Il terminale comprende anche due contatori delle balle, un contaore e funzionalità di diagnosi per i sensori e gli attuatori.